在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，帕西尼感知科技（PaXini Tech）正式發(fā)布第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE、多維觸覺(jué)靈巧手DexH13 GEN2和專業(yè)級(jí)機(jī)器人ITPU觸覺(jué)傳感單元PX-6AX GEN2三大新品，本次新品首發(fā)亮相，代表著帕西尼自主研發(fā)的前瞻性ITPU多維度觸覺(jué)傳感技術(shù)再次突破傳統(tǒng)機(jī)器觸覺(jué)底層技術(shù)，引領(lǐng)機(jī)器人從觸覺(jué)感知向觸覺(jué)智能進(jìn)化。

在2023WRC上，帕西尼感知科技發(fā)布國(guó)內(nèi)首款以多維度多陣列觸覺(jué)感知為核心的人形機(jī)器人TORA，歷經(jīng)一年的打磨與迭代，帕西尼第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE正式亮相發(fā)布！

第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE擁有更多自由度的靈活雙臂和4指仿生靈巧手。TORA-ONE擁有超高的47個(gè)自由度，其中本體有21個(gè)自由度，雙靈巧手有26個(gè)主動(dòng)自由度。作為智能機(jī)器人的終極化身，人形機(jī)器人自由度越多，通用性和靈活性也越好。TORA-ONE 擁有全身47個(gè)自由度，具備高度靈活性，特別是其 4 指仿生靈巧手的設(shè)計(jì)，不僅具備高自由度，還能精準(zhǔn)模擬人類的復(fù)雜手部動(dòng)作。這種設(shè)計(jì)使 TORA-ONE 在各類精細(xì)化操作中表現(xiàn)出色，能夠應(yīng)對(duì)從精密裝配到復(fù)雜抓取等多種任務(wù)場(chǎng)景，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

TORA-ONE的雙手搭載了近2000顆帕西尼自主研發(fā)生產(chǎn)的ITPU高精度觸覺(jué)傳感器，擁有0.01N的精準(zhǔn)力控能力，在HAPTA異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)下TORA-ONE雙手擁有精細(xì)靈敏的全面感知能力，能實(shí)現(xiàn)物體6D位姿識(shí)別與柔性抓取。同時(shí)基于先進(jìn)的觸覺(jué)與視覺(jué)多模態(tài)感知模型VTLA-Mode與PX-Core控制核心，TORA-ONE能夠更快速地適應(yīng)多種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)，并且在與人類互動(dòng)中持續(xù)優(yōu)化自身的表現(xiàn)，結(jié)合前沿的運(yùn)動(dòng)控制算法與語(yǔ)音交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)豐富、柔順的交互協(xié)作。

TORA-ONE的底盤和軀干采用了獨(dú)特的高度模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)不同場(chǎng)景的需求靈活配置功能，精準(zhǔn)適配各類應(yīng)用。其腰部結(jié)構(gòu)可自由折疊和伸展，身高范圍可在1.46m至1.86m間靈活調(diào)節(jié)，適用于工業(yè)制造、精密加工、醫(yī)療康養(yǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等多種作業(yè)場(chǎng)景。此外，TORA-ONE的移動(dòng)底盤配備激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在復(fù)雜的三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位，自適應(yīng)各種地形，快速且平穩(wěn)地完成移動(dòng)任務(wù)。

目前人形機(jī)器人行業(yè)普遍面臨商業(yè)落地難題，而破局的關(guān)鍵則是更精準(zhǔn)更靈敏的機(jī)器人手部感知和操控技術(shù)。PaXini第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人TORA-ONE在多維觸覺(jué)傳感技術(shù)的加持下，為人形機(jī)器人感知、控制、決策、交互等模塊帶來(lái)了發(fā)展新思路和新契機(jī)，引領(lǐng)下一代人形機(jī)器人行業(yè)變革。

多維度觸覺(jué)是機(jī)器人重要的知覺(jué)形式，觸覺(jué)傳感器也是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境直接作用的必要媒介，機(jī)器人通過(guò)多維度觸覺(jué)可以獲取對(duì)象除幾何運(yùn)動(dòng)和多維顏色法向力以外的其它性質(zhì)，包括壓感、摩擦、軟硬度、紋理、重量和溫度等，再通過(guò)這些豐富的感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的手部靈活操控性能。

本次展會(huì)上，帕西尼感知科技攜第二代多維觸覺(jué)技術(shù)驚艷登場(chǎng)，帕西尼感知科技自主研發(fā)的多維度觸覺(jué)傳感技術(shù)，由HAPTA（Hetero-Array Probing Tactile Architecture）異構(gòu)多核陣列軟硬件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其下集成ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多維觸覺(jué)傳感單元和觸覺(jué)算法，能全面支撐ITPU在復(fù)雜的泛用場(chǎng)景下，進(jìn)行毫秒級(jí)決策和高層級(jí)感知，為機(jī)器人用戶提供易用且豐富的觸覺(jué)信息。

基于第二代多維觸覺(jué)技術(shù)，帕西尼感知科技發(fā)布專業(yè)級(jí)機(jī)器人ITPU觸覺(jué)傳感新品PX-6AX GEN2和多維觸覺(jué)靈巧手新品DexH13 GEN2。

PX-6AX GEN2融合前沿ITPU多維觸覺(jué)技術(shù)，在PX-6AX GEN1基礎(chǔ)上更新采用第二代芯片設(shè)計(jì)與封裝，整體尺寸更輕薄的同時(shí)信號(hào)傳輸密度大幅提升。繼承前一代300萬(wàn)次工業(yè)級(jí)耐久度之余，PX-6AX GEN2新增了新添加IP68行業(yè)頂級(jí)防水防塵設(shè)計(jì)，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)，滿足各類客戶使用場(chǎng)景需求。

在感知性能上，PX-6AX GEN2也有著全方位提升。PX-6AX GEN2可在1000Hz采樣頻率的超高分辨力下測(cè)量法向力、摩擦力、分布力、力矩、材質(zhì)、溫度、滑動(dòng)、回彈等15種觸覺(jué)信息，全量程內(nèi)可保證0.01N高精度，為機(jī)器人提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的傳感性能。

融合前沿的多維觸覺(jué)技術(shù)、先進(jìn)的算法處理以及工業(yè)設(shè)計(jì)理念，集成多維度觸覺(jué)感知、工業(yè)級(jí)耐用性、頂級(jí)防水防塵性能及極致輕薄設(shè)計(jì)于一身的專業(yè)級(jí)機(jī)器人ITPU觸覺(jué)傳感PX-6AX GEN2拓寬了多維觸感邊界，大力推動(dòng)了機(jī)器人在自主化、智能化性能上的大幅躍遷。

DexH13 GEN2是市場(chǎng)上首款融合多維觸覺(jué)與 AI 視覺(jué)雙模態(tài)能力的四指仿生靈巧手。雙手搭載世界上最多的1956顆專業(yè)級(jí)ITPU多維觸覺(jué)傳感器，DexH13 GEN2在感知能力上比前一代更全面更精準(zhǔn)，并帶來(lái)驚人的7824路觸覺(jué)信號(hào)解析能力，賦予其如人類般細(xì)膩靈敏的觸覺(jué)。除了領(lǐng)先的觸覺(jué)感知，DexH13 GEN2集成800萬(wàn)高清AI手眼相機(jī)，基于先進(jìn)的零樣本位姿估計(jì)視覺(jué)算法，靈巧手也領(lǐng)先業(yè)界擁有了卓越的AI視覺(jué)物體位姿估計(jì)能力。

DexH13 GEN2 在備受關(guān)注的自由度設(shè)計(jì)上采用了高度靈活的結(jié)構(gòu)。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)夾取、重物托舉、細(xì)致的焊接等操作，還能完美模擬抓取、旋轉(zhuǎn)、拿捏等復(fù)雜動(dòng)作，輕松應(yīng)對(duì)各種操作。在備受關(guān)注的自由度上，采用高度放生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的DexH13 GEN2將自由度提升到了13，不但能夠?qū)崿F(xiàn)如夾取、托舉、焊接等單一固定功能，更能完美模擬人手的抓取、旋轉(zhuǎn)、拿捏等各項(xiàng)復(fù)雜動(dòng)作，輕松適應(yīng)各類精細(xì)化的柔性操作。

多維觸覺(jué)靈巧手DexH13 GEN2可以稱得上是集多自由度設(shè)計(jì)機(jī)器人手、具備前沿的專業(yè)級(jí)機(jī)器人ITPU多維觸覺(jué)傳感單元及AI視覺(jué)算法技術(shù)與科技美學(xué)于一體的產(chǎn)品。在多維觸覺(jué)靈巧手使機(jī)器人更便捷更高效的柔性交互下，人形機(jī)器人落地應(yīng)用的前景已觸手可及。